Felipe cursó sus estudios de preescolar, EGB y BUP en el Colegio Santa María de los Rosales, en Aravaca.
El último curso antes de ingresar en la Universidad Autónoma de Madrid lo cursó en el Lakerfield College School de Canadá.
Licenciado en Derecho
El Príncipe de Asturias obtuvo la licenciatura de Derecho, convirtiéndose así en el primer rey de España que estudió dicha especialidad.
Formación militar
Entre 1985 y 1988, Don Felipe se formó en la Academia General Militar de Zaragoza, en la Escuela Naval Militar de Marín y en la Academia General del Aire de San Javier.
En 1989 recibió los despachos de Teniente de Infantería, Alférez de Navío y Teniente del Arma de Aviación.
Otros estudios
Posteriormente cursó un máster en Relaciones Internacionales en la Edmund Walsh School of Foreign Service de la Universidadde Georgetown (Washington DC).