Aunque una se usa más comúnmente que la otra, ambas tienen significados diferentes que puedes utilizar en tu vocabulario
Significado de la palabra 'Aprender'
En este sentido es un verbo que se referiere a la acción de adquirir el conocimiento de algo, estudiar, memorizar o formarse de algo en específico.
Algunos ejemplos con este significado son:
-Los niños hoy van a aprender a escribir.
-Quiero aprender a conducir bien para sacarme el carnet.
-Aprender a pintar es uno de mis sueños.
Significado de la palabra 'Aprehender'
Aunque pueda sonar parecida a la anterior, lo cierto es que este es un verbo que suelen utilizarlo las autoridades para referirse a coger o agarrar algo o alguien.
Algunos ejemplos son los siguientes:
-La policía ha aprehendido un machete.
-Los agentes van a aprehender al asesino.
-Deben aprehender al ladrón cuanto antes.